É um distúrbio motor da fala, caracterizado pela dificuldade de programação e planejamento das sequências dos movimentos motores da fala, resultando em erros de produção dos sons da fala. O que acontece é que, na apraxia da fala na infância, a criança consegue pensar no que quer dizer, mas não consegue converter o pensamento em palavras, ou seja, é um distúrbio motor, mas o raciocínio continua preservado. Falar é um ato que exige muita sofisticação e envolve músculos da boca, da face, língua, palato e faringe, e em caso de apraxia é como se tivesse uma falha na comunicação entre o cérebro e os músculos responsáveis pela fala.

Além de isolada, a Apraxia de Fala também pode ocorrer em comorbidades, sendo as mais conhecidas em comorbidade com Transtorno do Espectro Autístico (TEA), Síndrome de Down (SD), Síndrome Velocardiofacial, dentre diversas outras.

Busca-se através de métodos específicos estimular os aspectos motores da fala, auxiliando a criança na articulação de sua fala.